家天竺葵（学名：Pelargonium domesticum Bailey）是牻牛儿苗科天竺葵属植物。多年生草本，高30-40厘米，茎直立，分枝。基部木质化，被开展的长柔毛。叶互生；托叶干膜质，三角状宽卵形。伞形花序与叶对生或腋生，明显长于叶，具花数朵。花期7-8月（温室冬季亦开花）。