毛曼陀罗（学名：Datura innoxia Mill.）是茄科曼陀罗属植物。一年生直立草本或半灌木状，高1-2米，全体密被细腺毛和短柔毛。茎粗壮，下部灰白色，分枝灰绿色或微带紫色。叶片广卵形。花单生于枝叉间或叶腋，直立或斜升。蒴果俯垂，近球状或卵球状。种子扁肾形，褐色，长约5毫米，宽3毫米。花果期6-9月。